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Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion(으)로 돌아가기

노스웨스턴 대학교의 Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion 학습자 리뷰 및 피드백

4.7
별점
837개의 평가

강좌 소개

Do you want to know how robots work? Are you interested in robotics as a career? Are you willing to invest the effort to learn fundamental mathematical modeling techniques that are used in all subfields of robotics? If so, then the "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" specialization may be for you. This specialization, consisting of six short courses, is serious preparation for serious students who hope to work in the field of robotics or to undertake advanced study. It is not a sampler. In Course 1 of the specialization, Foundations of Robot Motion, you will learn fundamental material regarding robot configurations, for both serial robot mechanisms and robots with closed chains. You will learn about configuration space (C-space), degrees of freedom, C-space topology, implicit and explicit representations of configurations, and holonomic and nonholonomic constraints. You will also learn how to represent spatial velocities and forces as twists and wrenches. This material is at the core of the study of anything that moves (e.g., robots). This course follows the textbook "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017). You can purchase the book or use the free preprint pdf. You will build on a library of robotics software in the language of your choice (among Python, Mathematica, and MATLAB) and use the free cross-platform robot simulator V-REP, which allows you to work with state-of-the-art robots in the comfort of your own home and with zero financial investment....

최상위 리뷰

OO

2021년 12월 29일

Very Engineering driven course and you better be ready for the calculations... Made for Engineers.

Coming from an Electrical/Electronic background it was really intuitive. I plan on continuing...

AC

2019년 1월 2일

This is the place to start your journey into robotics. But stick to the entire 6 courses. This course is about laying out the basics so don't expect making robots straightaway. All the best!

필터링 기준:

Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion의 198개 리뷰 중 126~150

교육 기관: Awais A

2021년 1월 15일

교육 기관: James G

2019년 5월 12일

교육 기관: Kulman Y E

2021년 10월 14일

교육 기관: Kiran K

2020년 12월 27일

교육 기관: Lateef O A

2022년 5월 10일

교육 기관: P S

2020년 11월 8일

교육 기관: Guduru D

2020년 2월 9일

교육 기관: Majid A

2019년 5월 25일

교육 기관: Gunasekaran S

2019년 8월 6일

교육 기관: Bijan s

2021년 10월 3일

교육 기관: Aditya V

2020년 4월 27일

교육 기관: Aki N

2019년 12월 16일

교육 기관: Sanshodhan

2020년 4월 15일

교육 기관: Leandro M

2018년 8월 28일

교육 기관: Bruno C F

2020년 4월 1일

교육 기관: Shawn J D

2018년 10월 22일

교육 기관: Thilina H W

2019년 11월 29일

교육 기관: V R T

2022년 5월 29일

교육 기관: Mukesh G

2020년 12월 23일

교육 기관: ngabonziza b

2021년 1월 30일

교육 기관: Abhinav R

2020년 1월 21일

교육 기관: Shubham T

2020년 4월 29일

교육 기관: Darkhan M

2021년 10월 10일

교육 기관: LI Z

2021년 8월 13일

교육 기관: Mohammed A A K

2021년 9월 11일