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Modern Robotics, Course 2: Robot Kinematics(으)로 돌아가기

노스웨스턴 대학교의 Modern Robotics, Course 2: Robot Kinematics 학습자 리뷰 및 피드백

4.9
별점
263개의 평가

강좌 소개

Do you want to know how robots work? Are you interested in robotics as a career? Are you willing to invest the effort to learn fundamental mathematical modeling techniques that are used in all subfields of robotics? If so, then the "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" specialization may be for you. This specialization, consisting of six short courses, is serious preparation for serious students who hope to work in the field of robotics or to undertake advanced study. It is not a sampler. In Course 2 of the specialization, Robot Kinematics, you will learn to solve the forward kinematics (calculating the configuration of the "hand" of the robot based on the joint values) using the product-of-exponentials formula. Your efforts in Course 1 pay off handsomely, as forward kinematics is a breeze with the tools you've learned. This is followed by velocity kinematics and statics relating joint velocities and forces/torques to end-effector twists and wrenches, inverse kinematics (calculating joint values that achieve a desired "hand" configuration), and kinematics of robots with closed chains. This course follows the textbook "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017). You can purchase the book or use the free preprint pdf. You will build on a library of robotics software in the language of your choice (among Python, Mathematica, and MATLAB) and use the free cross-platform robot simulator V-REP, which allows you to work with state-of-the-art robots in the comfort of your own home and with zero financial investment....

최상위 리뷰

SS

2018년 9월 30일

It is a great start for learning kinematics of open chain robots, i wish i could learn ore about the closed chain robots too, but they have given the boost, now its your turn to learn more and more

RM

2020년 7월 7일

This was very challenging course if you are not already familiar with things like Jacobians and eigenvectors. Thankfully the lectures were great in helping me understand the gaps in my knowledge.

필터링 기준:

Modern Robotics, Course 2: Robot Kinematics의 55개 리뷰 중 1~25

교육 기관: Dmitry P

2020년 1월 18일

교육 기관: Lucia C V

2020년 8월 6일

교육 기관: Pau

2019년 2월 19일

교육 기관: Madhukar T

2018년 7월 12일

교육 기관: Arnab C

2019년 1월 3일

교육 기관: Onur A

2019년 2월 3일

교육 기관: Rishipal S

2019년 6월 5일

교육 기관: sukrita p

2020년 5월 9일

교육 기관: TANMAY K

2018년 11월 25일

교육 기관: 李彦霖

2018년 6월 12일

교육 기관: Wahyu G

2018년 8월 14일

교육 기관: SAMARTH

2018년 10월 1일

교육 기관: Ronald M

2020년 7월 8일

교육 기관: rashid K

2020년 4월 3일

교육 기관: Ahmed H A A

2020년 9월 11일

교육 기관: Mahdi B G

2021년 11월 18일

교육 기관: RAMAN S

2020년 8월 22일

교육 기관: Marti V R

2021년 3월 13일

교육 기관: Purnajyoti “ B

2019년 8월 5일

교육 기관: Bruno C F

2020년 5월 5일

교육 기관: ANSHAY A

2020년 12월 2일

교육 기관: Kaushal S

2021년 10월 13일

교육 기관: John M

2018년 12월 10일

교육 기관: Sandun R

2021년 3월 21일

교육 기관: Esmaeel H

2022년 11월 17일