How can we create agile micro aerial vehicles that are able to operate autonomously in cluttered indoor and outdoor environments? You will gain an introduction to the mechanics of flight and the design of quadrotor flying robots and will be able to develop dynamic models, derive controllers, and synthesize planners for operating in three dimensional environments. You will be exposed to the challenges of using noisy sensors for localization and maneuvering in complex, three-dimensional environments. Finally, you will gain insights through seeing real world examples of the possible applications and challenges for the rapidly-growing drone industry.
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로봇 공학 특화 과정펜실베이니아 대학교이 강좌에 대하여
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ROBOTICS: AERIAL ROBOTICS의 최상위 리뷰
YU 제공2017년 9월 14일
Good segue from a hardware modeling to a control design. I learned a control theory in university, but had no idea about how to implement to actual device. This course describes it.
CE 제공2016년 2월 11일
Well balanced mix of theory and practical applicability. Explanation of the material is also very good.
The assignments are nicely built on the taught material to stimulate understanding.
LS 제공2017년 12월 25일
The final coding assignment is hard and time consuming. Need more experience and knowledge before taking this course. However, I got through and learned quite a lot from this course.
AJ 제공2017년 11월 21일
Exceptional Material, not only are the concept are explained well, the supplementary material are provided for all possible requirement along side. Advance course with minimum prerequisite
로봇 공학 특화 과정 정보
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