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Modern Robotics, Course 5: Robot Manipulation and Wheeled Mobile Robots (으)로 돌아가기

노스웨스턴 대학교의 Modern Robotics, Course 5: Robot Manipulation and Wheeled Mobile Robots 학습자 리뷰 및 피드백

4.7
별점
72개의 평가

강좌 소개

Do you want to know how robots work? Are you interested in robotics as a career? Are you willing to invest the effort to learn fundamental mathematical modeling techniques that are used in all subfields of robotics? If so, then the "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" specialization may be for you. This specialization, consisting of six short courses, is serious preparation for serious students who hope to work in the field of robotics or to undertake advanced study. It is not a sampler. In Course 5 of the specialization, Robot Motion Planning and Wheeled Mobile Robots, we delve into advanced topics in robotics. Chapter 12, Grasping and Manipulation, of the "Modern Robotics" textbook covers the modeling of kinematics and forces between rigid bodies in contact, and applies the modeling to analysis and planning of robot grasping and other manipulation tasks. Chapter 13, Wheeled Mobile Robots, covers modeling, motion planning, and feedback control of omnidirectional and nonholonomic wheeled mobile robots, and concludes by addressing control of mobile manipulators consisting of a wheeled mobile base and a robot arm. This course follows the textbook "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017). You can purchase the book or use the free preprint pdf. You will build on a library of robotics software in the language of your choice (among Python, Mathematica, and MATLAB) and use the free cross-platform robot simulator V-REP, which allows you to work with state-of-the-art robots in the comfort of your own home and with zero financial investment....

최상위 리뷰

JZ

2020년 10월 19일

I like this course and the way is presented. I think, however, that discussion forums could be better attended by the instructors and mentors.

MS

2021년 2월 15일

It was a hard one , Yet very helpful and challenging

필터링 기준:

Modern Robotics, Course 5: Robot Manipulation and Wheeled Mobile Robots 의 15개 리뷰 중 1~15

교육 기관: Zejd I

2022년 7월 14일

교육 기관: Pau

2019년 2월 19일

교육 기관: Arnab C

2019년 5월 27일

교육 기관: John M

2019년 1월 12일

교육 기관: Juan C C Z

2020년 10월 19일

교육 기관: Maya S

2021년 2월 16일

교육 기관: Ahmed M A F

2020년 11월 9일

교육 기관: Bassam A M S A

2019년 6월 30일

교육 기관: Islam B

2021년 1월 10일

교육 기관: Eduardo L

2020년 11월 29일

교육 기관: Sandun R

2021년 6월 19일

교육 기관: Akshat B

2021년 5월 28일

교육 기관: Juan C D S

2020년 5월 10일

교육 기관: Irina R

2019년 1월 5일

교육 기관: KARAN V

2021년 5월 9일