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Modern Robotics, Course 6: Capstone Project, Mobile Manipulation(으)로 돌아가기

노스웨스턴 대학교의 Modern Robotics, Course 6: Capstone Project, Mobile Manipulation 학습자 리뷰 및 피드백

47개의 평가

강좌 소개

The capstone project of the Modern Robotics specialization is on mobile manipulation: simultaneously controlling the motion of a wheeled mobile base and its robot arm to achieve a manipulation task. This project integrates several topics from the specialization, including trajectory planning, odometry for mobile robots, and feedback control. Beginning from the Modern Robotics software library provided to you (written in Python, Mathematica, and MATLAB), and software you have written for previous courses, you will develop software to plan and control the motion of a mobile manipulator to perform a pick and place task. You will test your software on the KUKA youBot, a mobile manipulator consisting of an omnidirectional mecanum-wheel mobile base, a 5-joint robot arm, and a gripper. The state-of-the-art, cross-platform V-REP robot simulator will be used to simulate the task....

최상위 리뷰


2020년 6월 5일

I really loved this course. Now forums are slightly active. You get a response from learners. If you are stuck don't give up keep trying you will be able to complete the project.


2020년 11월 30일

A really amazing and exhaustive course. Covers everything you need to know about robotics especially from a Mechanical Engineering point of view.

필터링 기준:

Modern Robotics, Course 6: Capstone Project, Mobile Manipulation의 13개 리뷰 중 1~13

교육 기관: Arnab C

2019년 5월 27일

교육 기관: Sunil S N

2020년 1월 30일

교육 기관: Moussa

2019년 8월 16일

교육 기관: Irina R

2019년 2월 7일

교육 기관: Juan C D S

2020년 5월 17일

교육 기관: Huzefa L

2020년 12월 1일

교육 기관: Wookyong K

2019년 11월 4일

교육 기관: Juan C C Z

2020년 10월 3일

교육 기관: Shubham T

2020년 6월 6일

교육 기관: Steven F

2020년 12월 23일

교육 기관: Hrushi K

2019년 9월 8일

교육 기관: Stella S

2021년 2월 17일

교육 기관: Zejd I

2022년 8월 13일