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토론토 대학교의 Motion Planning for Self-Driving Cars 학습자 리뷰 및 피드백

4.8
별점
428개의 평가

강좌 소개

Welcome to Motion Planning for Self-Driving Cars, the fourth course in University of Toronto’s Self-Driving Cars Specialization. This course will introduce you to the main planning tasks in autonomous driving, including mission planning, behavior planning and local planning. By the end of this course, you will be able to find the shortest path over a graph or road network using Dijkstra's and the A* algorithm, use finite state machines to select safe behaviors to execute, and design optimal, smooth paths and velocity profiles to navigate safely around obstacles while obeying traffic laws. You'll also build occupancy grid maps of static elements in the environment and learn how to use them for efficient collision checking. This course will give you the ability to construct a full self-driving planning solution, to take you from home to work while behaving like a typical driving and keeping the vehicle safe at all times. For the final project in this course, you will implement a hierarchical motion planner to navigate through a sequence of scenarios in the CARLA simulator, including avoiding a vehicle parked in your lane, following a lead vehicle and safely navigating an intersection. You'll face real-world randomness and need to work to ensure your solution is robust to changes in the environment. This is an intermediate course, intended for learners with some background in robotics, and it builds on the models and controllers devised in Course 1 of this specialization. To succeed in this course, you should have programming experience in Python 3.0, and familiarity with Linear Algebra (matrices, vectors, matrix multiplication, rank, Eigenvalues and vectors and inverses) and calculus (ordinary differential equations, integration)....

최상위 리뷰

KN

2020년 11월 30일

If not online and self-paced, I would not have the courage to attempt this advanced-level Self-Driving Program. Thanks UoT and the instructors for offering such high-quality courses to the public. 👍😊

YD

2020년 2월 4일

The course is very good for the basic knowledge of self driving. There are a lot of good examples of different parts. I have learned a lot from it. Thank you for your excellent job!

필터링 기준:

Motion Planning for Self-Driving Cars의 79개 리뷰 중 1~25

교육 기관: Abdulwahab A

2020년 4월 16일

교육 기관: D.B

2020년 4월 5일

교육 기관: Ali V

2020년 4월 13일

교육 기관: Mohammad N M

2021년 2월 1일

교육 기관: Irfan K

2019년 9월 14일

교육 기관: Ka W P N

2020년 12월 1일

교육 기관: Nikhil D

2019년 10월 22일

교육 기관: Jaswanth N

2020년 8월 14일

교육 기관: Vijay S

2020년 5월 7일

교육 기관: Nejc D

2020년 5월 29일

교육 기관: robert c

2021년 1월 30일

교육 기관: Prakhar J

2020년 8월 20일

교육 기관: Yashasvi S

2020년 7월 17일

교육 기관: Miguel M A

2020년 10월 19일

교육 기관: nicholas m

2019년 8월 20일

교육 기관: Joachim S

2019년 6월 23일

교육 기관: Maksym B

2019년 7월 15일

교육 기관: Eric J

2021년 12월 14일

교육 기관: Kosinski K

2020년 6월 21일

교육 기관: juan.hu

2019년 8월 17일

교육 기관: Fahim B

2020년 7월 7일

교육 기관: Ravi A

2020년 7월 9일

교육 기관: Yan D

2020년 2월 5일

교육 기관: Weikai.K

2020년 12월 15일

교육 기관: IBRAHIM Y

2021년 2월 10일