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Robotics: Capstone(으)로 돌아가기

펜실베이니아 대학교의 Robotics: Capstone 학습자 리뷰 및 피드백

106개의 평가

강좌 소개

In our 6 week Robotics Capstone, we will give you a chance to implement a solution for a real world problem based on the content you learnt from the courses in your robotics specialization. It will also give you a chance to use mathematical and programming methods that researchers use in robotics labs. You will choose from two tracks - In the simulation track, you will use Matlab to simulate a mobile inverted pendulum or MIP. The material required for this capstone track is based on courses in mobility, aerial robotics, and estimation. In the hardware track you will need to purchase and assemble a rover kit, a raspberry pi, a pi camera, and IMU to allow your rover to navigate autonomously through your own environment Hands-on programming experience will demonstrate that you have acquired the foundations of robot movement, planning, and perception, and that you are able to translate them to a variety of practical applications in real world problems. Completion of the capstone will better prepare you to enter the field of Robotics as well as an expansive and growing number of other career paths where robots are changing the landscape of nearly every industry. Please refer to the syllabus below for a week by week breakdown of each track. Week 1 Introduction MIP Track: Using MATLAB for Dynamic Simulations AR Track: Dijkstra's and Purchasing the Kit Quiz: A1.2 Integrating an ODE with MATLAB Programming Assignment: B1.3 Dijkstra's Algorithm in Python Week 2 MIP Track: PD Control for Second-Order Systems AR Track: Assembling the Rover Quiz: A2.2 PD Tracking Quiz: B2.10 Demonstrating your Completed Rover Week 3 MIP Track: Using an EKF to get scalar orientation from an IMU AR Track: Calibration Quiz: A3.2 EKF for Scalar Attitude Estimation Quiz: B3.8 Calibration Week 4 MIP Track: Modeling a Mobile Inverted Pendulum (MIP) AR Track: Designing a Controller for the Rover Quiz: A4.2 Dynamical simulation of a MIP Peer Graded Assignment: B4.2 Programming a Tag Following Algorithm Week 5 MIP Track: Local linearization of a MIP and linearized control AR Track: An Extended Kalman Filter for State Estimation Quiz: A5.2 Balancing Control of a MIP Peer Graded Assignment: B5.2 An Extended Kalman Filter for State Estimation Week 6 MIP Track: Feedback motion planning for the MIP AR Track: Integration Quiz: A6.2 Noise-Robust Control and Planning for the MIP Peer Graded Assignment: B6.2 Completing your Autonomous Rover...

최상위 리뷰


2016년 9월 24일

The capstone is really good.

Too bad it means the end of this specialization... I liked it here.

But it is also the beginning of playing more with ROS, simulation tools and real robots.


2017년 10월 9일

Enjoyed this challenging course! Thankyou coursera. This Specialization is great for learning concepts but it is not industry oriented. Overall had a great experience.

필터링 기준:

Robotics: Capstone의 25개 리뷰 중 1~25

교육 기관: Ng B K

2016년 8월 6일

교육 기관: Abhijeet P

2020년 2월 2일

교육 기관: Lokesh B

2018년 11월 29일

교육 기관: Abhi S

2019년 5월 13일

교육 기관: Joaquin R

2018년 11월 4일

교육 기관: Guillermo C

2017년 12월 18일

교육 기관: David A

2021년 4월 9일

교육 기관: Enrico A

2017년 8월 8일

교육 기관: Ramachandran S

2017년 6월 13일

교육 기관: Erick A M D

2021년 3월 11일

교육 기관: Abhilash

2017년 5월 24일

교육 기관: Cédric P

2016년 9월 24일

교육 기관: Niju M N

2016년 12월 7일

교육 기관: Ran C

2017년 1월 25일

교육 기관: nrraajan n

2020년 5월 31일

교육 기관: Fabio B

2017년 8월 21일

교육 기관: Adi S

2019년 12월 4일

교육 기관: Luis A D R

2019년 3월 22일

교육 기관: Anoop S

2016년 6월 29일

교육 기관: 陈鹏

2017년 3월 10일

교육 기관: Eduardo K d S

2017년 1월 19일

교육 기관: Hussain A

2020년 3월 24일

교육 기관: Vu N M

2018년 9월 25일

교육 기관: Rishabh B

2017년 1월 21일

교육 기관: Wahyu G

2020년 3월 13일